1. 抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威

胁”可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本

人支出，也可以通过第三人发出。

    2. 抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒

的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实

施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。

    3. 抢劫罪是迫使被害入当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被害人被迫交出财物的时

    地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。

    4. 抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。

    5. 抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害

人身权利； 敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。

     6. 主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈

勒索。